【制動電阻案例】制動單元和制動電阻在包臺車系統上的應用(上) 摘 要：結合實例，根據鋼廠鑄造過程中間包臺車的特殊性，在應用羅克韋爾公司1336系列變頻器的基礎上，采用制動單元和制動電阻可改造原有日本神鋼變頻調速系統，其性能好，工作級別高，穩定可靠。
鞍鋼第二煉鋼廠連續鑄鋼車間1流和2流生產線是1988年從日本神戶制鋼所全套引進，運轉自今已經17年，PLC控制系統和傳動變頻設備基本老化，經常出現故障，控制設備已經進入淘汰周期，從2003年陸續開始制動電阻改造。
一、包臺車控制系統簡介
煉鋼廠包屬于板坯連鑄工藝前道設備，主要作用是鋼水包回轉到澆鑄位置（即中間包上方），打開鋼水包滑動水口，使鋼水注入中間包，待中間包鋼水達到要求時，用中間包滑動水口控制注流，注入結晶器中。中間包臺車進行制動電阻平移或升降控制，使用環境惡劣，工作級別高。就其走行和升降運行除考慮嚴格密封防止金屬粉塵和耐高溫、安全系數高等條件因素外, 還具有一定特殊性, 制動電阻走行升降采用雙電動機,雙傳動機構剛性聯接機械結構（見圖1）。
當正常運行時2 臺電動機必須同步運行止機械結構損壞。當其中任一臺電動機發生故障時, 另一臺電動機必須能單獨完成制動電阻中間鋼包起升和下降或平移工作要求, 止嚴重生產安全事故發生。針對中間鋼包必須雙電動機熱備份特殊情況，采用了變頻器來實現雙機控制。
二、對變頻調速設備技術要求
(1) 有良好起動特性和穩速精度,起動力矩滿足電機過載要求。制動電阻起動力矩足夠＞（鋼包車靜轉矩＋摩擦轉矩），以滿足重載起動要求(包內澆灌鋼水)。
(2) 制動電阻升降轉速連續可調,性能穩定可靠,以適應生產要求高速運轉需要。
(3) 采用雙電機驅動制動電阻,要求2 臺電機速度偏差小于6rpm ,兩電機轉矩偏差小于輸出轉矩5 %。以保證2 臺電機負荷均衡性。
三、變頻器選型
AB 1336 IMPACT變頻器具有FORCE矢量控制技術，可獨立控制交流電機轉矩和磁通，適用于沖擊負載和需要大起動轉矩場合，具有出色速度控制和轉矩控制功能，且零速時仍能產生滿轉矩，完全滿足雙電機拖動需要,故我們選擇了1336E變頻器作為臺車升降控制。1336 PlUSⅡ變頻器具有無傳感器矢量控制功能，可以滿足臺車走行要求，我們選擇1336F變頻器作為走行控制。
四、控制應用要點
(1) 重載起動和停車
中間包為重型設備, 其負載變化范圍是相當大,其自重近30t ,再加上鋼水可達80t 。1336E系列變頻器是目前最先進變頻控制設備,對電機參數具有自整定優化運行功能,制動電阻能充分發揮電動機潛能,達到最優控制。
升降控制，制動電阻起動尤為重要，變頻器運行后，提升力矩不足話一旦制動單元打開就會出現溜鉤或鋼包滑落無法控制而快速下降，造成設備損壞事故。停車時，速度和制動單元配合不好，也會出現過早制動造成制動單元壽命縮短。解決方案：見原理圖2
利用變頻器數字量輸出接口，可編程為零速，和轉矩輸出功能。起動時，使能1336E內置功能塊邏輯加減功能(P212=16)，鏈接P86---＞P198和P201，提升轉矩設定值可P199中設定，下降轉矩設定值可P202中設定，P200=11，P203=9，P208=1,P209=0,輸出值連接至數字量輸出3(P189=37)控制制動單元。可靈活設定提升轉矩為額定轉矩1.2-1.5倍和下降轉據為額定轉矩0.3-0.5倍來控制制動單元，確保平穩起動。停車時，設定數字量輸出1(P114=15)，和P19保證電機零速時，才開始控制制動單元抱閘。
(2) 回饋電能處理
重載下降時，鋼包車因自身重力而下降，電動機轉速將超過同步轉速而進入再生制動狀態。電動機旋轉方向是下降，但其轉矩方向卻與旋轉方向相反，見圖3。
減速過程鋼包車重載下降時釋放位能電動機轉換成電能都將回饋給變頻器，造成變頻器直流母線電壓升高。對于再生電能，必須能夠妥善處理，以保證能使減速停車時間盡量縮短。
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